Guangxi Dynasty Medical výskum a vývoj v oblasti rehabilitácie rúk a pomocných uchopovacích zariadení
Rehabilitácia rúk a pomocné uchopovacie zariadenia sú v súčasnej medicínskej oblasti veľmi zaujímavé.Funkčnosť rúk je kľúčová v každodennom živote ľudí.Faktory ako mŕtvica, poranenie miechy, poškodenie nervov, Parkinsonova choroba a svalová dystrofia však môžu viesť k poruchám funkcie rúk.Dysfunkciu rúk môžu navyše spôsobiť aj nehody, ako sú autonehody alebo úrazy na pracovisku.Pre pacientov je rehabilitačný tréning kľúčovou metódou na obnovenie funkcie ruky.Tradičné rehabilitačné vybavenie a individuálna poradenská terapia však často nemôžu zaručiť, že pacienti dostanú dostatočné zaškolenieintenzita rehabilitácie.
Vývoj rehabilitačných prístrojov
V priebehu niekoľkých posledných desaťročí, s neustálym vývojom robotickej technológie, sa roboty stali neoddeliteľnou súčasťourehabilitačný tréningový proces.V súčasnosti sa výskum zameriava najmä na dva typy rehabilitačných zariadení: pevné ručné exoskelety a mäkké pomocné rukavice.Tradičné pevné roboty, zvyčajne poháňané elektromotormi, majú zložité mechanické konštrukcie a vyššiu hmotnosť, čo môže viesť k nepohodliu a potenciálnym rizikám pre pacientov.Naproti tomu mäkké nositeľné rehabilitačné rukavice vyrobené z flexibilných materiálov a poháňané hlavne káblami, inteligentnými materiálmi alebo pneumatickými/hydraulickými pohonmi poskytujú ruke bezkĺbovú a flexibilnú štruktúru, vďaka čomu sú pohodlnejšie a bezpečnejšie.Mäkké rehabilitačné rukavice majú mnoho výhod, ako je nízka hmotnosť, prenosnosť, vysoký pomer výkonu a hmotnosti, nízka cena a vynikajúca interakcia medzi človekom a strojom, vďaka čomu sú vhodnejšie a sľubnejšie na tréning rehabilitácie rúk ako ich pevné náprotivky.Používanie mäkkých rehabilitačných rukavíc môže priniesť pozitívne účinky, ktoré pomáhajú zlepšovať pacientovrehabilitačné ošetrenie rúkznížiť ich ekonomickú záťaž a pomôcť im pri čo najskoršom návrate do spoločnosti a rodinného života.
Technologický pokrok
Pri vývoji mäkkých rehabilitačných rukavíc inšpirácia biomimetikou viedla k integrácii štruktúr mäkkých kĺbov na báze kompozitných materiálov do rukavíc.Pomocou technológie 3D tlače je možné vyrobiť ľahké mäkké rukavice schopné ohýbania a rozťahovania.Okrem toho je možné použiť techniky hlbokého učenia na odhad polohy a kontrolu mäkkých rukavíc.Okrem toho bol navrhnutý koncept rukavíc so spätnou väzbou na generovanie hmatových signálov, vďaka čomu sú vzdialené alebo virtuálne úlohy hmatateľnejšie a ovládateľné.
Typy pohonov Soft Robotics
Mäkké robotické pohony zahŕňajú hlavne pneumatické/hydraulické pohony, káblové/tetivové pohony a iné pohony inteligentných materiálov.V prípade mäkkých rukavíc na nosenie s pneumatickým alebo hydraulickým pohonom sa na výrobu vložených komôr zvyčajne používajú polyméry alebo látkové materiály, ktoré môžu generovať požadované pohyby, ako je ohýbanie a rozťahovanie, keď sú pod tlakom.V posledných rokoch niektoré tímy začali skúmať rôzne mäkké rukavice na tréning rehabilitácie rúk.Medzi nimi ajLekárska dynastia Guangxitím navrhol mäkké nositeľné rukavice s použitím elastických komôr a materiálov vystužených vláknami.Táto rukavica môže vytvárať rôzne trajektórie, ako je ohýbanie, krútenie a naťahovanie pod tlakom kvapaliny.Okrem toho vyvinuli a vyrobili viacero mäkkých robotických rehabilitačných tréningových rukavíc hlavne s použitím látkových materiálov, ktoré pomáhajú pacientom s poranením ruky pri rehabilitačnom tréningu a každodennom živote.Tieto rehabilitačné rukavice s funkciou ruky poskytujú obojsmerné režimy pohybu vrátane aktívneho ohýbania a predlžovania prstov a zväčšujú uhly ohybu prostredníctvom vnútorne zabalených skladacích komôr.Na ďalšie zlepšenie senzorického výkonu je možné zvážiť použitie materiálu PDMS na koži mäkkých rukavíc z dôvodu pohodlného nastavenia elektrických vlastností.
Pokroky v pomoci palcom
Napriek týmto úspechom sa výskum mäkkých nositeľných rukavíc zameral hlavne na ohyb a predĺženie piatich prstov, pričom relatívne menej štúdií o pomoci pri abdukcii palca.Preto sa zameriavame na dizajn asistencie pri abdukcii palca.Vyvinuli sme hardvérový riadiaci systém a rozhrania interakcie človek-stroj pre mäkké rehabilitačné rukavice a implementovali sme algoritmy PID riadenia zmiešanej sily a polohy.Nakoniec sme uskutočnili experimenty na vyhodnotenie výkonu mäkkých rehabilitačných rukavíc z hľadiska rozsahu rehabilitačného tréningu a presnej schopnosti uchopenia.Experimentálne výsledky naznačujú, že navrhované mäkkérehabilitačné rukavicemajú dobrú flexibilitu a prispôsobivosť a účinne pomáhajú pacientomrehabilitačný tréninga poskytovanie pomoci pri uchopení, čím sa zlepší ich každodenný život.
Budúce smery
Pri pohľade do budúcnosti je potrebné ďalej preskúmať niekoľko kľúčových aspektov pre budúci vývojmäkké rehabilitačné rukavice.Po prvé, dizajn mäkkých rehabilitačných rukavíc je potrebné ďalej optimalizovať, aby sa dosiahol lepší komfort a prispôsobivosť.To zahŕňa výber materiálu, konštrukčný návrh a zlepšenie mechanických pohonných systémov.Najmä zlepšenia v štruktúre mäkkých kĺbov a rozsahu pohybu pomôžu zvýšiť flexibilitu a funkčnosť rukavíc.
Po druhé, riadiaci systém mäkkých rehabilitačných rukavíc tiež potrebuje neustále zlepšovanie.Pokročilé riadiace algoritmy a technológie snímania môžu umožniť presné sledovanie a kontrolu pohybov rúk, čím sa zlepšuje účinnosť a personalizácia rehabilitačného tréningu.Navyše, dizajn interakčných rozhraní človek-stroj musí byť užívateľsky prívetivejší a intuitívnejší, aby sa zabezpečilo, že ich pacienti budú môcť ľahko používať a ovládať.
Okrem toho scenáre aplikácie mäkkých rehabilitačných rukavíc v procese rehabilitačného tréningu tiež potrebujú ďalší výskum.Okrem rehabilitačného tréningu na špecifické choroby alebo zranenia pomôže pacientom zlepšiť kvalitu života a autonómiu aj skúmanie pomocných funkcií rukavíc v každodennom živote, ako je pomoc pri uchopení a obsluhe domácich spotrebičov.
Okrem toho je dôležitým faktorom, ktorý treba zvážiť, aj nákladová efektívnosť mäkkých rehabilitačných rukavíc.Prijatím lacnejších materiálov, zjednodušením výrobných procesov a zväčšením výroby možno znížiť výrobné náklady rukavíc, čím sa stanú dostupnejšie a dostupnejšie.
Záverom možno povedať, že mäkké rehabilitačné rukavice ako inovatívne rehabilitačné pomôcky majú obrovský potenciál pomáhaťpacienti obnovujú funkciu rukya zlepšiť kvalitu ich života.Na riešenie súčasných výziev a neustále zlepšovanie ich výkonnosti a efektívnosti je však potrebný ďalší výskum a vývoj.S neustálym pokrokom technológie a hĺbkovým výskumom prinesú mäkké rehabilitačné rukavice nádej a pohodlie väčšiemu počtu pacientov, ktorí potrebujú rehabilitačný tréning a pomocné uchopenie.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
E-mail spoločnosti: sales@dynastydevice.com
Oficiálna web stránka: https://www.dynastydevice.com
Spoločnosť:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Čas odoslania: 18. február 2024